Im Rahmen des Projekts Smart Bogie wird die Dynamik eines mechatronischen Drehgestells mit aktiver Querfederung, aktiven Schlingerdämpfern und elektrischen Neigungsaktuatoren mit Hilfe der Mehrkörpersimulationssoftware ADAMS-Rail und der Regelungssimulationsumgebung Matlab-Simulink untersucht. Damit können die Verknüpfungen zwischen Elektrotechnik, Mechanik und Regelungstechnik im Schienenfahrzeugbereich detailliert simuliert werden. Die Einflüsse aller Aspekte auf den kompletten virtuellen mechatronischen Prototyp lassen sich durch dieses Verfahren so früh wie möglich im Entwicklungsprozeß untersuchen um einen nahezu perfekten realen Prototyp zu erstellen. Simulationsresultate und Meßdaten zeigen durch den Einsatz dieser Komponenten eindeutige Verbesserungen bei Stabilität, Komfort und Lenkverhalten des Fahrzeugs auf. Durch die Co-Simulationsfähigkeiten und die schnelle Realisierung der mechanischen MSC-Adams-Modelle und der Matlab-Regelungsmodelle ist es möglich, innerhalb der Simulationsumgebung einen wesentlichen Anteil der Tests vollständig durchzuführen und die Resultate an die experimentelle Welt weiterzugeben. Damit ist es möglich, den angeforderten Satz der Parameter für die Konfiguration der physikalischen Tests herzustellen, und folglich die Testprogramme zu optimieren.
Virtuelles Prototyping mechatronischer Drehgestelle mit Neigetechnik
Virtual prototyping of mechatronic bogies with tilting-technology
2002
7 Seiten, 7 Bilder, 4 Quellen
Aufsatz (Konferenz)
Deutsch
Virtuelles Prototyping mechatronischer Drehgestelle mit Neigetechnik
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