Die beschriebene Servolenkung besteht aus einer Hauptwelle, einer elastischen Kupplung, einer untergeordneten Welle und einem getakteten permanentmagneterregten Drehmomenterzeuger. Das Regelungssystem enthält einen Positionssensor, einen Analog-Digital-Wandler und einen Mikroprozessor vom Typ AT90. Auf der Grundlage des Momentengleichgewichts werden die Beziehungen abgeleitet, die für die Dimensionierung der Drehmomentregelung benötigt werden. Versuche zeigen, dass der mikroprozessorgestützte Drehmomentverstärker Schwankungen in der Elastizität der Kupplung bis +/-15 % und im Reibungskoeffizienten bis +/-50 % ausgleicht. Die Reaktionszeit des Drehmomentverstärkers beträgt etwa 5 ms.

    A steering mechanism consisting of a master axle, an elastic coupling, a slave axle and a switched torque motor with permanent magnets is considered. The regulation circuit contains a rotor position sensor, an analog-digital converter and an AT90 microprocessor. Based on the torque balance equation, the relations required to design the structure of the torque regulation system are derived. Experimental data of the torque drive with microprocessor control show that variations of +/-15 % in rigidity of the elastic element and +/-50 % in friction are corrected. The response time of the torque drive is about 5 msec.


    Zugriff

    Zugriff über TIB

    Verfügbarkeit in meiner Bibliothek prüfen

    Bestellung bei Subito €


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    Microprocessor control system for the torque drive of a steering mechanism


    Weitere Titelangaben:

    Mikroprozessorgestütztes Regelungssystem für den Drehmomentverstärker eines Lenkungssystems


    Beteiligte:
    Domanov, V.I. (Autor:in) / Domanov, A.V. (Autor:in)

    Erschienen in:

    Erscheinungsdatum :

    2001


    Format / Umfang :

    6 Seiten, 5 Bilder, 6 Quellen



    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch




    Torque Steering Control of 4-Wheel Drive Electric Vehicle

    Chong, U. / Namgoong, E. / Sul, S. K. et al. | British Library Conference Proceedings | 1996


    Reliable microprocessor control for drive-by-wire car steering for the disabled

    Haynes, N.A. / Moore, W.R. / Martin, A.G. | Tema Archiv | 1982


    STEERING TORQUE CONTROL

    MICCINILLI DOMENIC / FARHAT MOHAMAD WAJIH ISSAM / CHRISTIANSEN JENS et al. | Europäisches Patentamt | 2019

    Freier Zugriff

    Steering engine torque compensation mechanism capable of reducing control surface torque

    KANG CHUANMING / GUO YITING / AN BAIHUA et al. | Europäisches Patentamt | 2021

    Freier Zugriff

    Driving torque transfer system for front wheel drive with steering wheel torque compensation

    Wakamatsu,K. / Nishimori,T. / Honda Motor,JP | Kraftfahrwesen | 2010