Die beschriebene Servolenkung besteht aus einer Hauptwelle, einer elastischen Kupplung, einer untergeordneten Welle und einem getakteten permanentmagneterregten Drehmomenterzeuger. Das Regelungssystem enthält einen Positionssensor, einen Analog-Digital-Wandler und einen Mikroprozessor vom Typ AT90. Auf der Grundlage des Momentengleichgewichts werden die Beziehungen abgeleitet, die für die Dimensionierung der Drehmomentregelung benötigt werden. Versuche zeigen, dass der mikroprozessorgestützte Drehmomentverstärker Schwankungen in der Elastizität der Kupplung bis +/-15 % und im Reibungskoeffizienten bis +/-50 % ausgleicht. Die Reaktionszeit des Drehmomentverstärkers beträgt etwa 5 ms.
A steering mechanism consisting of a master axle, an elastic coupling, a slave axle and a switched torque motor with permanent magnets is considered. The regulation circuit contains a rotor position sensor, an analog-digital converter and an AT90 microprocessor. Based on the torque balance equation, the relations required to design the structure of the torque regulation system are derived. Experimental data of the torque drive with microprocessor control show that variations of +/-15 % in rigidity of the elastic element and +/-50 % in friction are corrected. The response time of the torque drive is about 5 msec.
Microprocessor control system for the torque drive of a steering mechanism
Mikroprozessorgestütztes Regelungssystem für den Drehmomentverstärker eines Lenkungssystems
Russian Electrical Engineering ; 72 , 5 ; 59-64
2001
6 Seiten, 5 Bilder, 6 Quellen
Aufsatz (Zeitschrift)
Englisch
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