In der heutigen Zeit gewinnen die Fahrzeugstabilisierungssysteme bzw. Fahrerassistenzsysteme im Kraftfahrzeug immer mehr an Bedeutung, da sie den Fahrer entlasten und seine Sicherheit erhöhen. Die Kraftübertragung im Fahrzeug findet zwischen den vier Reifen und dem Untergrund, also über handtellergroße Flächen statt und bestimmt maßgeblich die Dynamik des Fahrzeugs. Die übertragbaren Kräfte sind wesentlich durch den Reibwert zwischen Reifen und Fahrbahn bestimmt. Bisher stand diese Information meistens erst bei Ausnutzung der Kraftschlussgrenze zur Verfügung. Dargestellt wird das Potenzial einer Reibwertinformation, die vor Beginn von Regeleingriffen vorliegt. Dazu werden die z.Zt verwendeten ABS-Regelstrategien überdacht und in Hinblick auf die Nutzung einer a-priori-Reibwertinformation neu konzipiert. Die Ansätze befassen sich sowohl mit der Verbesserung bestehender Schätzalgorithmen als auch mit der direkten Verwendung eines Reibwertsensorsignals. Die Untersuchungen erfolgten mit Hilfe eines anhand ausgewählter Fahrmanöver validierten Zweispurmodells in Matlab/Simulink. Die dadurch erreichbaren Funktionsvorteile für das klassische Regelsystem ABS (Antiblockiersystem) werden für verschiedene Fahrmanöver bei unterschiedlichen Bedingungen untersucht. Da der Funktionsnutzen stark an die Qualität (insbesondere an Genauigkeit und Zeitverzug) der Reibwertinformation gebunden ist, werden über die Variation dieser Qualitätsparameter die Anforderungen an ein Erkennungssystem abgeleitet.
Reibwertangepasste Regelstrategien bei Bremsmanövern im Kraftfahrzeug
2002
18 Seiten, 9 Bilder, 7 Tabellen, 15 Quellen
Aufsatz (Konferenz)
Deutsch
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