Das Potential der Querdynamikregelung von PKW mit aktivem Fahrwerk wird diskutiert. Dabei wird der gesamte Prozess von der Modellbildung und Reglersynthese über Applikation im Fahrzeug bis hin zur Systembewertung im Fahrversuch betrachtet. Eine neue Regelstrategie zur dynamischen Wankmomentenverteilung wird vorgestellt und im Fahrversuch bewertet. Die Struktur der dynamischen Wankmomentenverteilung wird gezeigt. Sie besteht im wesentlichen aus einer Schwimmwinkelregelung und einer nichtlinearen, geschwindigkeitsabhängigen Vorsteuerung. Die Vorsteuerung erhält als primäres Eingangssignal die vom Fahrer aufgebrachte Lenkwinkelgeschwindigkeit und soll für verbesserte Fahrstabilität in hochdynamischen Manövern sorgen. Die Schwimmwinkelregelung soll bei weniger dynamischen Manövern und im Grenzbereich eingreifen. Kern der Schwimmwinkelregelung ist eine Schwimmwinkelschätzung, ähnlich heutigen ESP Algorithmen. Aus dem geschätzten Schwimmwinkel und dessen Ableitung wird über zwei Rückführverstärkungen der gewünschte Wankmomentenanteil der Vorderachse bestimmt. Die Strategie dabei ist eine Verschiebung der Wankabstützung nach vorne bei übersteuerndem Verhalten und entsprechend umgekehrt bei untersteuerndem Verhalten. Der am deutlichsten spürbare Vorteil liegt in der Reduktion des Wankwinkels in dynamischen Fahrmanövern, der wesentlich zu einer Verbesserung der Lenkpräzision führt. Eine höhere Grenzquerbeschleunigung, die geringeren Lastwechselreaktionen und die Möglichkeit, den Eigenlenkgradienten zu variieren, sind weitere spürbare Vorteile. Die geringsten Effekte liegen im Seitenwindausgleich und im Anlenkverhalten.
Querdynamikregelung für PKW mit aktivem Fahrwerk
2002
10 Seiten, 8 Bilder, 3 Quellen
Aufsatz (Konferenz)
Deutsch
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