Pkw mit Anhänger neigen abhängig von der Fahrgeschwindigkeit zu Gierbewegungen um die Hochachsen, den sogenannten Pendelschwingungen. Um diese Art Fahrzustände nach Möglichkeit zu vermeiden, wurde von der BMW AG gemeinsam mit der Robert Bosch GmbH die Anhänger-Stabilitätskontrolle des DSC entwickelt, die im BMW X5 angeboten wird. Die neuentwickelte Anhänger-Stabilitätskontrolle soll dem Fahrer helfen, das Gespann durch automatisches Bremsen wieder unter Kontrolle zu bringen. Ziel bei der Entwicklung war es, eine kostenoptimale Lösung nur unter Verwendung bereits im Fahrzeug vorhandener Sensorik zu erhalten. Die automatische Anhänger-Stabilitätskontrolle ist als eine Teilfunktion innerhalb des DSC implementiert und unterteilt sich in eine Situationserkennung und eine Bremseneingriffsberechnung. Die Situationserkennung hat die Aufgabe, im Gespannbetrieb auftretende Pendelschwingungen zu detektieren und zu bewerten, ob ein Bremseneingriff durch das DSC erforderlich ist. Die Informationsbasis ist die Sensorikinformation des DSC. Die Erkennung einer Pendelschwingung beruht im wesentlichen auf einer Analyse der gemessenen Giergeschwindigkeit. Hat die Situationserkennung einen Stabilisierungseingriff angefordert, so wird im folgenden durch aktive Druckaufbauten symmetrisch an allen vier Rädern das Fahrzeug soweit abgebremst, bis die Pendelschwingung genügend abgeklungen ist. Dazu wird eine auf das Fahrzeug bezogene Sollverzögerung vorgegeben, die von einem unterlagerten, im DSC enthaltenen Verzögerungsregler eingestellt wird. Als Sollverzögerung wird ein konstanter Wert vorgegeben. Grundsätzlich ist das Standard-DSC (ohne automatische Anhänger-Stabilitätskontrolle) durch gezieltes Abbremsen einzelner Räder in der Lage, die Pendelschwingungen zu begrenzen. Eine vollständige Stabilisierung ist aber nicht möglich, denn die Fahrgeschwindigkeit kann oberhalb der kritischen Geschwindigkeit bleiben, bei der das Gespann instabil ist.
Aktive Gespannstabilisierung beim BMW X 5. Eine Weiterentwicklung der Fahrdynamikregelung DSC
Active trailer stabilisation at the BMW X 5. And advanced development of the dynamic stability control system DSC
Automobiltechnische Zeitschrift - ATZ ; 104 , 4 ; 330-339
2002
8 Seiten, 7 Bilder, 5 Quellen
Aufsatz (Zeitschrift)
Deutsch
Aktive Gespannstabilisierung beim BMW X5 : eine Weiterentwicklung der Fahrdynamikregelung DSC
Kraftfahrwesen | 2002
|SLUB | 1998
|Drehmomentbasierte Fahrdynamikregelung
Kraftfahrwesen | 2003
|Validierung der Fahrdynamikregelung
Springer Verlag | 2020
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