Gegenstand der Betrachtung ist die Tandem-Roboter-Anlage vom Typ Tomat310 der ELH Eisenbahnlaufwerke Halle GmbH, die für eine Tageskapazität von 16 Längsträgern Typ Y 25 Drehgestellrahmen bei zweischichtiger Auslastung konzipiert ist. Durch den Einsatz des MAG-Zweidraht-/Tandem-Schweißens konnte eine Leistungssteigerung bis zu 80 % gegenüber dem 1-Draht-Schweißverfahren erreicht werden. Interessant an der Cloos Roboteranlage Romat 310 ist die Kombination des Lichtbogensensors mit einem taktilen Sensor. Der taktile Sensor übernimmt die Suche des Nahtanfangs, um einen optimalen Start zu gewährleisten. Der Lichtbogensensor verfolgt den Nahtverlauf und bewirkt den Ausgleich der Werkstücktoleranzen während des Schweißprozesses. Der Roboter verfährt an einem zwölf Meter langem Portal in hängender Position über einem Dreh-Kipp-Tisch in Station I und einer Drehvorrichtung in Station II. In Station I werden die Träger der Drehgestelle geschweißt und in Station II mit einem völlig anderem Schweißprogramm die Langträger einer Kastenträgerbauform der Typ KIROW Drehgestelle. Die Verschweißung erfolgt in PA-Schweißposition, wodurch optimale Nahtqualitäten erreicht werden können. Das setzt allerdings eine optimale Nahtvorbeitung der Stahlbleche voraus. Dafür werden die Konturen der zu schweißenden Rahmenbauteile auf einem CNC-Bearbeitungszentrum mit engsten Toleranzen gefräst. Dem Einsatz der Anlage war eine intensive Qualifizierung der Anlagenbediener und Programmierer durch die Firma Cloos vorausgegangen.
MAG-Tandemschweißen auf dem Vormarsch - Automatisiertes Hochleistungssweißen an Eisenbahndrehgestellen
2001
4 Seiten, 12 Bilder
Aufsatz (Konferenz)
Deutsch
AUTOMATISIERTES FAHRSYSTEM, AUTOMATISIERTES FAHRVERFAHREN, UND AUTOMATISIERTES FAHRPROGRAMM
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