Die Bildung von Spurrinnen aufgrund automatisiert durchgeführter Fahrten durch automatisiert fahrende Fahrzeuge (10) wird verhindert. In einem automatisierten Fahrsystem (500) ist im automatisiert fahrenden Fahrzeug (10) eine fahrzeugseitige Anordnung (100) eingebaut, die eine Straße durch ein automatisiertes Fahren befährt. Die fahrzeugseitige Anordnung (100) bewirkt ein automatisiertes Fahren derart, dass eine Fahrzeugposition, die das automatisiert fahrende Fahrzeug (10) durchfährt, von einem Mittelpunkt in Querrichtung der Straße um einen Offset-Wert (321) in Querrichtung der Straße abweicht.
Formation of a tire trace due to automated driving travel of an automated driving vehicle (10) is prevented. In an automated driving system (500), an in-vehicle apparatus (100) is mounted in the automated driving vehicle (10) traveling a road by automated driving. The in-vehicle apparatus (100) effects automated driving such that a vehicle position through which the automated driving vehicle (10) travels deviates from a center in a transverse direction of the road by an offset value (321) in the transverse direction of the road.
AUTOMATISIERTES FAHRSYSTEM, AUTOMATISIERTES FAHRVERFAHREN, UND AUTOMATISIERTES FAHRPROGRAMM
2020-10-01
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |