Nach einer Betrachtung von elektronischen Fahrerassistenz-Systemen, wie zum Beispiel ABS, ASR, ESP und BA, werden die Entwicklungen für Drive-by-Wire Systeme mit und ohne mechanische oder hydraulische Rückfallebene betrachtet. Für den Entwurf von Drive-by-Wire Systemen sind zum Beispiel Sicherheits-Integritäts-Methoden wie Zuverlässigkeits-, Fehlerbaum- oder Hazard-Analyse und Risikoklassifikation erforderlich. Es werden verschiedene Fehlertoleranz-Prinzipien mit unterschiedlichen Formen von Redundanz betrachtet, und es wird gezeigt, wie sich hieraus fail operational, fail silent und fail safe Systeme entwickeln lassen. Dann werden Fehlererkennungsmethoden für die Anwendung in Komponenten mit Mikrocontrollern betrachtet. Es folgen einige Beispiele für den fehlertoleranten Entwurf von Sensoren und Aktoren und die Beschreibung eines elektromechanischen Bremssystems (Brake-by-Wire) mit elektronischem Pedal und elektromechanischen Bremsen.


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    Titel :

    Fehlertolerante Drive-by-Wire Komponenten


    Beteiligte:
    Isermann, R. (Autor:in)


    Erscheinungsdatum :

    2001


    Format / Umfang :

    16 Seiten, 11 Bilder, 38 Quellen


    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Deutsch




    Fehlertolerante Drive-by-Wire Komponenten

    Isermann,R. / Tech.Univ.Darmstadt,DE | Kraftfahrwesen | 2001



    Fehlertolerante Komponenten fuer Drive-by-wire Systeme

    Isermann,R. / Tech.Univ.Darmstadt,DE | Kraftfahrwesen | 2001


    Fehlertolerante Komponenten fuer Drive by Wire Systeme

    Isermann,R. / Tech.Univ.Darmstadt,DE | Kraftfahrwesen | 2002