Für die Modellierung des Fahrzeug-Modells wurde das MKS-Werkzeug SIMPACK ausgewählt. Die Modellierung der Hydraulik-Anteile wird mit dem Werkzeug DSHplus vorgenommen. Die (Offline-)Simulation des Gesamtsystems erfolgt mit dem Werkzeug MATLAB/SIMULINK, wobei die mit SIMPACK bzw. DSHplus erstellten Teilmodelle automatisiert über die Standard-Schnittstelle S-Function in SIMULINK eingebunden werden. Der Übergang von der Offline-Simulation der gekoppelten Teilsysteme in SIMULINK zur Echtzeitsimulation wird mit Unterstützung der Funktionalität des zur MATLAB-Gruppe gehörenden Werkzeuges Real-Time-Workshop (RTW) vorgenommen. Als Plattform für die Echtzeitsimulation wurde das System RT-LAB der Firma OPAL-RT ausgewählt. Aufgrund des gewählten Softwarekonzeptes ergeben sich für Anwendung und Erweiterung des Werkzeuges mehrere Vorteile. Durch den Einsatz der ausgewählten allgemeinen Werkzeuge für die Modellbildung der Teilsysteme MKS und Hydraulik ist die Anwendung der Teilsystemkopplung nicht auf die Modellierung von Schienenfahrzeugen mit hydraulischen Komponenten begrenzt. Generell können alle mit SIMPACK bzw. DSHplus modellierbaren Systeme eingebunden werden. Im Fall von DSHplus sind somit auch pneumatische Systeme modellierbar. Die Verwendung einer Standard-Schnittstelle von Simulink gestattet für die gekoppelte Simulation und den Übergang zur Echtzeitsimulation prinzipiell auch die Einbindung von Modellen anderer oder zusätzlicher Programme für MKS, Hydraulik oder anderer Ingenieurdisziplinen, sofern diese Programme die Möglichkeit besitzen, ihre Modelle, d.h. die Modellgleichungen, zu exportieren und eine entsprechende Schnittstellenroutine für Simulink existiert. Durch den Einsatz des Software-Werkzeuges MATLAB/SIMULINK und die Verwendung des RTW für die Unterstützung beim Übergang zur Echtzeitsimulation ist ein durchgängiger Entwicklungsprozess von der Offline-Simulation des Gesamtsystems in SIMULINK bis zur Echtzeitsimulation für den Einsatz im HIL-Prüfstand gewährleistet.
Simulation von Schienenfahrzeugen mit hydraulischen Komponenten
2000
3 Seiten, 2 Bilder
Aufsatz (Konferenz)
Deutsch
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