Zu künftige Entwicklungen auf dem Gebiet der modellbasierten Regelung und Diagnose im Kfz.-Bereich setzen sehr genaue echtzeitfähige Simulationsmodelle der Kraftfahrzeugdynamik voraus. Bei den bereits heute verfügbaren und verbreitet in der Industrie eingesetzten Simulationsmodellen führt eine im realen Fahrbetrieb oft auftretende Veränderung von Modellparametern (z.B. Fahrbahnzustand oder Fahrzeugmasse) zu fehlerhaften Ergebnissen. Um dies zu verhindern, werden im Rahmen dieser Arbeit verschiedene Adaptionsmechanismen vorgestellt, die eine automatische Anpassung des Simulationsmodells an Veränderungen wichtiger Parameter ermöglichen. Zur Adaption werden Parameterschätzverfahren und Hybride Modelle eingesetzt. Am Beispiel von Veränderungen der Fahrzeugmasse und des Fahrbahn-Reibwertes wird gezeigt, daß es mit Hilfe des adaptiven Modellkonzepts möglich ist, die Simulationsqualität gegenüber konventionellen Kfz.-Simulationsmodellen signifikant zu verbessern.
Adaptive Kraftfahrzeugdynamik-Echtzeitsimulation mit Hybriden Modellen
2001
170 Seiten, 91 Bilder, 6 Tabellen, 193 Quellen
Hochschulschrift
Deutsch
Adaptive Kraftfahrzeugdynamik Echtzeitsimulation mit Hybriden Modellen
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