Die Kfz-Hersteller BMW und Daimler-Chrysler entwickeln derzeit in Kooperation mit Halbleiterherstellern ein offenes Kommunikationssystem namens FlexRay für verteilte Anwendungen im Fahrzeug. Das herstellerübergreifende Bussystem soll einen Quasi-Standard darstellen, der frei verfügbar möglichst breite Anwendung findet. Das System soll die automobilspezifischen Anforderungen hinsichtlich Robustheit, Datenübertragungsrate, Determinismus, Fehlertoleranz, Unterstützung verteilter Regelungen und Vereinheitlichung der Bussysteme im Fahrwerk- und Antriebsbereich erfüllen. CAN bleibt dabei die Basis vor allem für ereignisgesteuerte Systeme. Die Kommunikation erfolgt im Rahmen eines Zyklus, der aus einem statischen und einem dynamischen Teil besteht. Das Verhältnis dieser Teile ist flexibel, es kann sogar ein Teil leer sein. Der statische Teil besteht eus einer frei konfigurierbaren Anzahl von Sendeslots gleicher Länge, der Buszugriff erfolgt nach dem TDMA-Verfahren. Im dynamischen Teil wird die Übertragung nach der Byteflight-Spezifikation durchgeführt. Die Slot-Zähler werden in allen Knoten synchron hochgezählt und der Buszugriff erfolgt nach der Flexible TDMA-Methode. Das Nachrichtenformat ist in beiden Teilen gleich. Zur Systemevaluierung und Fahrzeugintegration wird derzeit ein Modul-Set entwickelt. Das FlexRay-Kommunikationssystem kann in verschiedenen Architekturen implementiert werden, die über die identischen Grundeigenschaften verfügen. Dies sind eine redundante Kommunikation (optional), die dauerhafte Verbindung aller Knoten mit der Fahrzeugbatterie, Weckbarkeit aller Knoten über den Bus und Powermanagement für alle Knoten. Vergleichbar mit derzeitigen CAN-Anwendungen lässt sich ein passiver Bus im Bereich von einem bis etwa drei Mbit/s realisieren. Als Physical Layer sind unter anderem auch die CAN-High-Speed-Transceiver geeignet. Für höhere Datenraten bis etwa 10 Mbit/ soll das System mit einem der gegebenenfalls mehreren aktiven Sterne, die als bidirektionale Repeater arbeiten, realisiert werden. Dabei ist jede Übertragungsleitung nur an ihrem Anfang und Ende an jeweils einen Bustreiber angeschlossen, Mittelabgriffe werden nicht unterstützt.
FlexRay für verteilte Anwendungen im Fahrzeug. Anforderungen an ein zukünftiges Bussystem für fehlertolerante Anwendungen
Elektronik, Poing ; 50 , Elektronik Automotive Sonderheft ; 40-43
2001
4 Seiten, 5 Bilder, 7 Tabellen
Aufsatz (Zeitschrift)
Deutsch
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