The results of truss structure tele-manipulation experiments on the ETS-7 (Engineering Test Satellite 7) are described, that have been done from March 1998. The purpose of the experiment is to establish the basic tele-robotics technologies for on-orbit truss manipulation that was thought as rather sophisticated and also too small size for the current space robots, such as the space shuttle robot arm and the international space station robot arm.


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    Titel :

    Truss structure tele-operating using ETS-7 space robot


    Weitere Titelangaben:

    Fernsteuerung eines Roboters mit Fachwerkstruktur im Satellit ETS-7


    Beteiligte:
    Matsumoto, K. (Autor:in) / Wakabayashi, S. (Autor:in) / Nohmi, M. (Autor:in) / Penin, L.F. (Autor:in) / Ueno, H. (Autor:in) / Yoshida, T. (Autor:in)


    Erscheinungsdatum :

    1999


    Format / Umfang :

    6 Seiten, 13 Bilder, 13 Quellen


    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch




    TRUSS STRUCTURE TELE-OPERATION USING ETS-7 SPACE ROBOT

    Matsumoto, Kohtaro | Online Contents | 1998


    Truss Structure Tele-Manipulation Experiment Using Ets-7

    K. Matsumoto / S. Kibe / I. Yamaguchi et al. | NTIS | 1994


    Truss structure tele-manipulation experiment using ETS-7

    Matsumoto, Kohtaro / Kibe, Seishiroh / Yamaguchi, Isao et al. | NTRS | 1994


    Truss Assembly Using Autonomous Space Robot Simulator

    Senda, K. / Murotsu, Y. / Mitsuya, A. | British Library Conference Proceedings | 2000


    TELE-COMMANDED ROBOT

    DE SOLIS MONTES RAFAEL | Europäisches Patentamt | 2021

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