Marvin (Multiple-purpose Aerial Robotics Intelligent Navigation) ist ein völlig autonom handelnder Flugroboter mit Drehflügelantrieb, der bei Katastrophen als fliegendes Auge über verseuchtes Gelände geschickt werden kann. Das Fluggerät basiert auf einem handelsüblichen Modellhubschrauber mit einem 2-kW-Benzinmotor und einer Rotorspannweite von knapp 2 m, der 5 kg tragen kann. Kernstück ist ein 16-bit-Prozessor. Für die Navigation wurden einfache Beschleunigungs- und Lagesensoren jeweils für alle drei Flugachsen verwendet. Am Rumpf ist eine Standard-Digitalkamera angebracht. Der Bordrechner liest die in Abständen von 5 s geschossenen Bilder und sendet sie als JPEG-Dateien in 50-kByte-Paketen zur Bodenstation. Die Übertragungsreichweite ist aufgrund von Standardbaugruppen auf 300 m begrenzt, ließe sich aber erheblich ausbauen. Die Koordinaten werden im Vergleich mit Daten von GPS-Satelliten bestimmt. Auf diese Weise kann sich das Fluggerät bis auf 2 cm genau orientieren. Die technische Machbarkeit wurde beim ''Internationalen Aerial Robotics Competition Millennial Event'' unter Beweis gestellt.


    Zugriff

    Zugriff über TIB

    Verfügbarkeit in meiner Bibliothek prüfen

    Bestellung bei Subito €


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    Roboter als fliegendes Auge. Forschung: Autonomes Fluggerät aus Berlin ist bestens geeignet zur Aufklärung im Katastrophenfall


    Beteiligte:

    Erschienen in:

    VDI-Nachrichten ; 54 , 32 ; 9


    Erscheinungsdatum :

    2000


    Format / Umfang :

    1 Seite, 1 Bild



    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Deutsch




    Autonomes Fluggerät zur Personenbeförderung

    SCHENK JÜRGEN / DÖRSAM THOMAS | Europäisches Patentamt | 2017

    Freier Zugriff

    Autonomes Fluggerät, insbesondere zur Personenbeförderung

    UFERMANN RÜDIGER | Europäisches Patentamt | 2019

    Freier Zugriff


    Ein ferngesteuertes oder autonomes Fluggerät mit einer niedrigen Radarsignatur

    GARAN IGOR | Europäisches Patentamt | 2025

    Freier Zugriff