Die Funktionalität der Fahrdynamikregelung ESP (Elektronisches Stabilitäts Programm, auch FDR genannt) wird erklärt, und anhand von zwei Beispielen wird dargestellt, dass die Beherrschbarkeit des Automobils in Extremmanövern durch Bremsen- und Motoreingriffe verbessert werden kann. Sowohl das Ausbrechen (Übersteuern) als auch das Schieben (Untersteuern) des Fahrzeugs wird effektiv unterdrückt. Hierbei spielt der Schwimmwinkel eine ausschlaggebende Rolle. Zur Regelung des Schwimmwinkels werden Giermomente, gesteuert durch radindividuelle Schlupfregelung, aufgebracht. Voraussetzung für den Einsatz des ESP im Verkehr sind zuverlässige Sensorsignale. Exemplarisch wird gezeigt, wie das Giergeschwindigkeitssignal geprüft und überwacht wird. (engl. Vortragsversion in gleicher Reihe, Nr 419, S. 17-30)


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    Titel :

    Beherrschung der Querdynamik von Kraftfahrzeugen durch Bremseneingriff


    Weitere Titelangaben:

    Controlling the transverse dynamics of vehicles by braking


    Beteiligte:
    Zanten, A.T. van (Autor:in) / Erhardt, R. (Autor:in) / Landesfeind, K. (Autor:in) / Pfaff, G. (Autor:in)


    Erscheinungsdatum :

    1999


    Format / Umfang :

    15 Seiten, 8 Bilder, 8 Quellen




    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Deutsch




    Beherrschung der Querdynamik von Kraftfahrzeugen durch Bremseneingriff

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    Helling,J. / Tech.Hochsch.Aachen,Inst.f.Kraftfahrwesen,DE | Kraftfahrwesen | 1991