Nach einem kurzem Ueberblick ueber die Entwicklung des Robotereinsatzes bei BMW und einem Vergleich mit herkoemmlichen Anlagen werden die Vorteile des Robotereinsatzes beschrieben. Dem folgt eine Darstellung der an Roboteranlagen gestellten Anforderungen und ein Vergleich der Nutzlaufzeiten. Es wird eine Nutzlaufzeitengegenueberstellung zweier Hinterachstraegerschweissanlagen mit 8 bzw. 9 integrierten Knickarm- und Portalrobotern gezeigt. Aus dieser Gegenueberstellung wird deutlich, dass herkoemmliche automatische Schweissanlagen keinesfalls einen schlechteren Nutzungsgrad als Roboteranlagen aufweisen. Weiterhin werden Fertigungsablaeufe von Vorder- und Hinterachstraegern und von Motorradrahmen gezeigt. Danach werden die Anforderungen an die Stromquellen und deren Steuerung behandelt. Auch zum Sensorsystem werden Angaben gemacht. Zum Schluss werden zukuenftige Entwicklungen umrissen.
Zukunftsorientiertes Lichtbogenschweissen mit Robotern am Beispiel der Automobilindustrie
1983
28 Seiten, 13 Bilder
Aufsatz (Konferenz)
Deutsch
Lichtbogenschweissen mit Robotern
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