Ein automatisches Werkzeugwechselsystem fuer Unterwasserhandhabungsgeraete wurde entwickelt und getestet. Die Konstruktion, die fuer einen Einsatz in 1200 m Tiefe vorgesehen ist, wurde ueberwiegend aus seewasserbestaendigem, nichtrostenden, austenitischem Stahl angefertigt. Die Handhabungslasten liegen bei 20 kg. Fuer den Verschluss wurde eine Synthese aus Bajonettverschluss und T-Verriegelung gewaehlt. Der Verschlussmechanmismus wird mit einem Schneckengetriebe und einem angeflanschten Gleichstrommotor betrieben. Fuer die Zentrierung des Werkzeughalters am Wechselantrieb wurde eine Hirth-Verzahnung gewaehlt, fuer die Magazinaufnahme V-foermige Trapeznuten. Die Verschlussfunktion wird ueber wird ueber induktive Naeherungsschalter der Steuerung zurueckgemeldet, ebenso die Aufnahme des Werkzeughalters durch den Wechselantrieb. Zur Abdichtung der Verschlusswelle waehlte man nach langen Versuchen grosse X-Ringe mit Stuetzring, die druckseitig mit einem Fettreservoir versehen wurden. Die Ansteuerung des Wechselantriebes erfolgt durch Steuerung des speziellen Handhabungsgeraetes ueber ein Netzteil. (Ellmer)
Entwicklung eines Unterwasser-Werkzeugwechselsystems
Industrie Anzeiger ; 107 , 27 ; 24-25
1985
2 Seiten, 4 Bilder, 6 Quellen
(HGF 85/28)
Aufsatz (Zeitschrift)
Deutsch
UNTERWASSERBEREICH , UNTERWASSERSCHWEISSEN , MEERWASSER , EDELSTAHL , PROFILDICHTUNG , MEERESTECHNIK , WERKZEUGWECHSEL , MANIPULATOR , ROBOTER , DICHTIGKEIT , LECKAGE , ZUFUEHRUNG , KLEMMHALTER , SCHNECKENGETRIEBE , GLEICHSTROMMOTOR , HIRTH STIRNVERZAHNUNG , VERSCHLEISSPRUEFUNG , BAJONETTVERSCHLUSS , HANDHABUNGSTECHNIK
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