Steigende Arbeitsgeschwindigkeiten und -breiten erfordern zunehmend zur Verbesserung der Arbeitsbedingungen des Fahrers und Stabilisierung der Betriebsparameter der mobilen Aggregate automatische Lenkhilfen. Im Prinzip eignen sich nur aggregatunabhaengige reale Leitlinien oder virtuelle vorgegebenen Bewegungsbahnen. Beide Moeglichkeiten werden beschrieben (Schema) sowie die analytische Definition der Abschnitte von virtuellen Bewegungsbahnen angegeben und allgemeine Anforderungen formuliert. Ausfuehrlich wird ein Verfahren der automatischen Lenkung mit virtueller Fuehrungsgroesse beschrieben. Die Ortungsmethoden (Winkel-, Entfernungsdifferenzmessung oder kombiniert) sowie Ortung des mobilen Aggregates vom Fahrzeug aus, durch ortsfeste Messstation oder kombiniert, werden schematisch dargestellt und analytisch behandelt. Abschliessend wird auf das Befehlszentrum (Mirkrorechner) eingegangen. Die Hauptaufgaben des Rechners (Definition der Soll-Bewegungsbahn des gelenkten Aggregats, Koordinatenbestimmung, Prozessdatenerrechnung, automatische Steuerung und Informationsuebertragung) werden erlaeutert und im Blockschaltbild dargestellt. (Biller)
Zur automatischen Lenkung mobiler landwirtschaftlicher Aggregate mit grossen Arbeitsbreiten und -geschwindigkeiten
Agrartechnik, Berlin ; 30 , 3 ; 101-104
1980
4 Seiten, 6 Bilder, 2 Tabellen, 14 Quellen
Aufsatz (Zeitschrift)
Deutsch
Automatische Lenkung landwirtschaftlicher Machinen mit optischem Sensor
Tema Archiv | 1989
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