Das Antiblockier- und Abstandsregelproblem von Kraftfahrzeugen wurde analysiert, geeignete Regelgesetze entwickelt sowie die programm- und geraetetechnischen Fragen bei der Realisierung der Signalverarbeitung mittels eines Mikroprozessors geloest. Ein einfaches Einrad-Ersatzmodell zur Untersuchung des Bremsvorganges bei beliebiger Kurvenfahrt wird hergeleitet. Die vertiefte theoretische Behandlung des Antiblockierregelsystems erlaubt ein besseres Verstaendnis der dynamischen Vorgaenge sowie eine gezielte Struktur- und Parameterwahl des Regelgesetzes. (Wassmann)
Beitraege zur Regelung der Laengsbewegung von Kraftfahrzeugen mit digitalen Mitteln
1977
160 Seiten, 50 Bilder, 80 Quellen
Hochschulschrift
Deutsch
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