Die Ausfuehrungen des Aufsatzes beweisen, dass die moderne Regelungs- und Abschaetzungstheorie zweckdienlich fuer den Entwurf von Laengsregelungssystemen fuer automatische Transitfahrzeuge angewandt werden kann. In allen betrachteten Faellen konnte gezeigt werden, dass durch die Regelungssysteme die Fahrt- und Geschwindigkeitsfehler ohne Unbehagen fuer die Fahrgaeste klein gehalten werden konnten und dass waehrend des Betriebs auf der Hauptlinien und auch waehrend der nichtlinearen profilfolgenden Operationen ein ausgezeichnetes dynamisches Ansprechen erzielt werden konnte. Die Anwendung eines wenig empfindlichen Reglers ergibt ein weicheres Fahren, aber ein traegeres Ansprechen als mit dem angeblich optimalen Regler. Das Regelsystem mit einem Kalman-Filter erwies sich als unempfindlich gegenueber den betrachteten Aenderungen der Fahrzeugparameter und als wenig geeignet bei stochastischen Stoerungen. (Ewert, 5.10.74)
A low sensitivity, modern approach to the longitudinal control of automated transit vehicles
Eine wenig empfindliche moderne Naeherung fuer die Laengsregelung automatischer Fahrzeuge fuer den Durchgangsverkehr
1974
11 Seiten, 13 Bilder, 2 Tabellen, 15 Quellen
Aufsatz (Zeitschrift)
Englisch
Model-follower longitudinal control for automated guideway transit vehicles
Tema Archiv | 1979
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