Dieser Bericht stellt eine etwas unkonventionelle Loesung zum Kollisions-Vermeidungsproblem dar, bei der eine quantitative Kenntnis der eigenen Schiffsdynamik erfolgreich angewendet werden kann. Angenommen wird, dass das ausweichende Schiff volle Navigationsfreiheit hat. Das resultierende Ausweichungsmanoever ist eine Schleife mit kontinuierlich aenderndem Kurs und Geschwindigkeit. Es ergibt einen geringeren Zeitverbrauch als fruehere Gestaltungen mit stueckweise konstantem Kurs. Daher werden des Ausweichers Plaene fuer das andere Fahrzeug, das anfangs gezwungen ist, Kurs und Geschwindigkeit beizubehalten, klarer.
Optimal collision avoidance in unconfined waters
Optimale Kollisionsvermeidung in unbegrenzten Gewaessern
Navigation, Washington ; 26 , 4 ; 296-303
1979
8 Seiten, 12 Bilder, 3 Quellen
Aufsatz (Zeitschrift)
Englisch
Collision Avoidance in Pilotage Waters
British Library Conference Proceedings | 1996
|COLLISION AVOIDANCE SYSTEM, COLLISION AVOIDANCE METHOD, AND COLLISION AVOIDANCE PROGRAM
Europäisches Patentamt | 2023
|Probability Based Optimal Collision Avoidance Maneuvers
AIAA | 2005
|Collision avoidance device, collision avoidance method, and collision avoidance program
Europäisches Patentamt | 2024
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