Dieser Bericht stellt eine etwas unkonventionelle Loesung zum Kollisions-Vermeidungsproblem dar, bei der eine quantitative Kenntnis der eigenen Schiffsdynamik erfolgreich angewendet werden kann. Angenommen wird, dass das ausweichende Schiff volle Navigationsfreiheit hat. Das resultierende Ausweichungsmanoever ist eine Schleife mit kontinuierlich aenderndem Kurs und Geschwindigkeit. Es ergibt einen geringeren Zeitverbrauch als fruehere Gestaltungen mit stueckweise konstantem Kurs. Daher werden des Ausweichers Plaene fuer das andere Fahrzeug, das anfangs gezwungen ist, Kurs und Geschwindigkeit beizubehalten, klarer.


    Zugriff

    Zugriff über TIB

    Verfügbarkeit in meiner Bibliothek prüfen


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    Optimal collision avoidance in unconfined waters


    Weitere Titelangaben:

    Optimale Kollisionsvermeidung in unbegrenzten Gewaessern


    Beteiligte:
    Witt, C.de (Autor:in) / Oppe, J. (Autor:in)

    Erschienen in:

    Navigation, Washington ; 26 , 4 ; 296-303


    Erscheinungsdatum :

    1979


    Format / Umfang :

    8 Seiten, 12 Bilder, 3 Quellen


    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch




    Collision Avoidance in Pilotage Waters

    Smeaton, G. P. / Aldridge, A. J. | British Library Conference Proceedings | 1996



    COLLISION AVOIDANCE SYSTEM, COLLISION AVOIDANCE METHOD, AND COLLISION AVOIDANCE PROGRAM

    HIRAMOTO KAZUKI | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff

    Probability Based Optimal Collision Avoidance Maneuvers

    Kelly, Brad / De Picciotto, Solomon | AIAA | 2005


    Collision avoidance device, collision avoidance method, and collision avoidance program

    CHEN XI / OKAMOTO KAZUYA | Europäisches Patentamt | 2024

    Freier Zugriff