In dieser Arbeit wird die simultane Verfolgung und Klassifikation verschiedener Objekte auf Binnenschiffahrtsstrassen durch Auswertung von Radarbildfolgen behandelt. Der vorgeschlagene Algorithmus beruecksichtigt, dass Stoersignale (Clutter) auftreten und existierende Objekte zeitweise nicht vom Radar erfasst werden. Er ist ferner in der Lage, Trajektorien fuer neu in das Bild kommende Objekte zu initialisieren. Das Verfahren wird in der Praxis dazu eingesetzt, in einem radargestuetzten Autopiloten fuer Binnenschiffe eine verkehrssichere Leitlinienplanung zu ermoeglichen.
Rekursive Klassifikation und Verfolgung von Objekten in Radarbildfolgen
Recursive classification and tracking of objects in sequences of radar images
Automatisierungstechnik - at ; 35 , 6 ; 224-234
1987
11 Seiten, 3 Bilder, 12 Quellen
Aufsatz (Zeitschrift)
Deutsch
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