This paper describes the construction and performance of a multiconfiguration navigation filter combining four Kalman filters. An error estimation for the inertial system is employed in a optimal control scheme, resulting in high positioning accuracy.


    Zugriff

    Zugriff über TIB

    Verfügbarkeit in meiner Bibliothek prüfen


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    Multiconfiguration filter design for alignment of ship's inertial navigation system


    Weitere Titelangaben:

    Multikonfigurations Filterentwicklung zum Abgleich des Traegheitsnavigationssystem von Schiffen


    Beteiligte:
    Morimoto, T. (Autor:in)


    Erscheinungsdatum :

    1984


    Format / Umfang :

    6 Seiten, 7 Bilder, 8 Quellen


    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch




    A Rapid Alignment of Ship's Inertial Navigation System by a Pre-filter

    Morimoto, T. / Yashiro, T. / Ohtsu, K. | British Library Online Contents | 1998


    Optimum Reset of Ship's Inertial Navigation System

    B. E. Bona / R. J. Smay | NTIS | 1965


    Optimum Reset of Ship's Inertial Navigation System

    Bona, B. E. / Smay, Robert J. | IEEE | 1966



    Rapid Initial Alignment/Calibration Using a Batch Sequential Processing for Ship's Inertial Navigation System

    Morimoto, T. / Ohtsu, K. / International Federation of Automatic Control | British Library Conference Proceedings | 1999