Dieser Beitrag befasst sich mit der Berechnung selbsteinstellender Regelungssysteme und untersucht die Nuetzlichkeit des vorgeschlagenen Entwurfsverfahrens bei einem dynamischen Schiff-Positionierungsproblem. Die Algorithmen zur Parameterschaetzung werden hergeleitet und in eine Form ueberfuehrt, die die Anwendung der diskre ten Kalman-Filtermethode ermoeglicht. Abschliessend wird eine rekursive Schaetzformel angegeben und ihre numerische Implementation diskutiert.
Optimal self-tuning control systems: theory and application. Part 2: Identification and self-tuning
Optimale adaptive Regelungssysteme: Theorie und Anwendung. Teil 2: Identifikation und Selbsteinstellung
Transactions of the Institute of Measurement and Control ; 4 , 1 ; 25-36
1982
12 Seiten, 11 Bilder, 18 Quellen
Aufsatz (Zeitschrift)
Englisch
Application of Self-Tuning Control
SAE Technical Papers | 1990
|Application of self-tuning control
Kraftfahrwesen | 1990
|Self-tuning optimal control of an active suspension
Tema Archiv | 1989
|Self-Tuning Optimal Control of an Active Suspension
SAE Technical Papers | 1989
|Wiley | 2016
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