Ziel der Arbeit ist es, aufbauend auf bekannten Entwurfsverfahren, fuer den Tragmagneten ein Regelungssystem zu entwerfen, das vor allem unempfindlich gegenueber im System auftretenden Parameterabweichungen ist. Fuer das Regelungskonzept wird von einer Zustandsrueckfuehrung ausgegangen, wobei angenommen wird, dass ein Teil der Zustandskoordinaten durch Messungen zur Verfuegung steht. Die fehlenden Zustandskoordinaten werden durch einen Beobachter ermittelt. Den Schwerpunkt der Arbeit bildet die Auslegung eines parameterunempfindlichen Beobachters. Fuer die Auslegung eines Beobachters minimaler Ordnung mit den entsprechenden Bedingungen werden "Standardloesungsverfahren" (RICCATI-Formalismus) verwendet. Durch Besetzen der Bewertungsmatrizen mit den entsprechenden Streuungen der Anfangswerte wird auch dieser Entwurf optimal im Sinne eines quadratischen Kostenfunktionals. Als neu sind die Empfindlichkeitsbetrachtungen bei Beobachterrueckfuehrung anzusehen. Sie fuehren zum Entwurf eines parameterunempfindlichen Beobachters.
Entwurf eines empfindlichen Tragregelsystems fuer ein Magnetschwebefahrzeug
1980
134 Seiten
Hochschulschrift
Deutsch
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