Hier werden zwei adaptiv arbeitende Autopiloten fuer Tankschiffe vorgestellt. Eine Anforderung an das System ist die Fahrzeitoptimierung (velocity scheduling) des Schiffes. Anwendung findet ein selbsteinstellender Regler zur momentanen Kursfestlegung, ein hochverstaerkender Turning-Regulator variabler Struktur und ein Kalman-Filter. Verschiedene Entwurfsmethoden werden diskutiert, und es werden Simulationsergebnisse und Erprobungsergebnisse vorgestellt, die auf verschiedenen Tankern durchgefuehrt wurden. Es zeigte sich, dass die Autopiloten unter verschiedenen Belastungszustaenden, Schiffsgeschwindigkeiten und Wetterbedingungen sehr gut arbeiteten.


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    Titel :

    Adaptive autopilots for tankers


    Weitere Titelangaben:

    Adaptiv arbeitende Autopiloten fuer Tankschiffe


    Beteiligte:
    Kaellstroem, C.G. (Autor:in) / Aestroem, K.J. (Autor:in) / Thorell, N.E. (Autor:in) / Eriksson, J. (Autor:in) / Sten, L. (Autor:in)

    Erschienen in:

    Automatica, Oxford ; 15 , 3 ; 241-254


    Erscheinungsdatum :

    1979


    Format / Umfang :

    14 Seiten, 10 Bilder, 2 Tabellen, 27 Quellen



    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch




    Self-adaptive autopilots

    Andeen, R.E. | Engineering Index Backfile | 1965


    Model reference adaptive autopilots for ships

    Amerongen, J. van / Udink Ten Cate, A.J. | Tema Archiv | 1975


    Helicopter autopilots

    Collomosse, H. / Curties, M.C. | Engineering Index Backfile | 1956


    Shared Control Between Human and Adaptive Autopilots

    Thomsen, Benjamin / Annaswamy, Anuradha M. / Lavretsky, Eugene | AIAA | 2018


    Operating Multiple Autopilots

    LANGFORD-WOOD ROBERT | Europäisches Patentamt | 2016

    Freier Zugriff