Bei Steuerung eines Schiffes durch einen Autopiloten muessen bei Aenderung der Steuercharakteristik die Parameter des Autopiloten angepasst werden, was am einfachsten automatisch durch adaptive Bezugsmodellsysteme erfolgt. Zwei Methoden werden beschrieben und durch Simulation mit dem Modell eines Schiffes von 2000 brt verglichen. Nach der ersten Methode wird eine Beschreibung eines Autopiloten gegeben, der als "Empfindlichkeitsmodell" nachgebildet wurde. Die zweite Methode ist die Stabilitaets- oder Ljapunov-Methode. Die Resultate wurden in der Praxis auf diesem Schiff getestet. Waehrend der Messungen auf See wurde besonderer Wert auf das Ausfiltern von Stoerungen infolge der Gierbewegungen gelegt.
Model reference adaptive autopilots for ships
Adaptive Autopiloten mit Bezugsmodell fuer Schiffe
Automatica, Oxford ; 11 , 5 ; 441-449
1975
9 Seiten, 7 Bilder, 1 Tabelle, 14 Quellen
Aufsatz (Zeitschrift)
Englisch
Robust Track-Keeping Autopilots for Ships
British Library Conference Proceedings | 1995
|Engineering Index Backfile | 1965
|Adaptive autopilots for tankers
Tema Archiv | 1979
|Engineering Index Backfile | 1956
|Shared Control Between Human and Adaptive Autopilots
AIAA | 2018
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