Bei Steuerung eines Schiffes durch einen Autopiloten muessen bei Aenderung der Steuercharakteristik die Parameter des Autopiloten angepasst werden, was am einfachsten automatisch durch adaptive Bezugsmodellsysteme erfolgt. Zwei Methoden werden beschrieben und durch Simulation mit dem Modell eines Schiffes von 2000 brt verglichen. Nach der ersten Methode wird eine Beschreibung eines Autopiloten gegeben, der als "Empfindlichkeitsmodell" nachgebildet wurde. Die zweite Methode ist die Stabilitaets- oder Ljapunov-Methode. Die Resultate wurden in der Praxis auf diesem Schiff getestet. Waehrend der Messungen auf See wurde besonderer Wert auf das Ausfiltern von Stoerungen infolge der Gierbewegungen gelegt.


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    Titel :

    Model reference adaptive autopilots for ships


    Weitere Titelangaben:

    Adaptive Autopiloten mit Bezugsmodell fuer Schiffe


    Beteiligte:

    Erschienen in:

    Automatica, Oxford ; 11 , 5 ; 441-449


    Erscheinungsdatum :

    1975


    Format / Umfang :

    9 Seiten, 7 Bilder, 1 Tabelle, 14 Quellen



    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch




    Robust Track-Keeping Autopilots for Ships

    Zhang, X. K. / Jia, X. L. / Wang, X. C. et al. | British Library Conference Proceedings | 1995


    Self-adaptive autopilots

    Andeen, R.E. | Engineering Index Backfile | 1965


    Adaptive autopilots for tankers

    Kaellstroem, C.G. / Aestroem, K.J. / Thorell, N.E. et al. | Tema Archiv | 1979


    Helicopter autopilots

    Collomosse, H. / Curties, M.C. | Engineering Index Backfile | 1956


    Shared Control Between Human and Adaptive Autopilots

    Thomsen, Benjamin / Annaswamy, Anuradha M. / Lavretsky, Eugene | AIAA | 2018