Kognitive Sensorik gilt als eine der Schlüsseltechnologien in autonomen Systemen. Offen ist, auf welcher Basis und in welcher Kombination zukünftige Sensorsysteme aufgebaut sein können, die ein Erkennen und Wahrnehmen im Sinne einer Kognition realisieren.

    In dieser Fallstudie wird untersucht, welche Technologien im Bereich der Sensorik und Signalverarbeitung zur Verfügung stehen, um in autonomen Fahrsystemen, z. B. in der Logistik als Transportsystem bzw. -roboter, zum Einsatz zu kommen.

    Die Ausrichtung auf autonome Systeme bildet den Rahmen für die Entwicklung einer kognitiven Sensorik, die durch eine Vorverarbeitung der Messdaten die Umgebung erkennt.

    In dieser Fallstudie werden zunächst relevante Sensorverfahren untersucht und verglichen. Anschließend werden Ansätze für elektrotechnische Hardware diskutiert, mit denen Sensormessdaten verarbeitet werden können, um Algorithmen zur Erkennung und Wahrnehmung der Umgebung zu realisieren.

    Folgende Fragen werden erörtert:

    Welche Sensorverfahren sind für autonome mobile Roboter relevant?

    Wie kann eine systematische Auswahl von Hardware zur Signalverarbeitung erfolgen und welche Kriterien sind dabei relevant?

    Wie lässt sich ein Entwicklungsplan für zukünftige Produkte skizzieren, obwohl Detailfragen noch offen sind?

    Diese Fallstudie vermittelt die Kompetenz, trotz technologischer Unsicherheiten Lösungen zu finden. Dazu wird zunächst der Stand der Technik analysiert, bewertet und Lösungsvarianten skizziert. Abschließend werden die Ergebnisse in einer Roadmap und einem stufenweisen Umsetzungsplan dargestellt.


    Zugriff

    Zugriff prüfen

    Verfügbarkeit in meiner Bibliothek prüfen

    Bestellung bei Subito €


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    Fallstudie: Kognitive Sensoren für mobile autonome Systeme


    Beteiligte:

    Erschienen in:

    Erscheinungsdatum :

    2023-12-14


    Format / Umfang :

    20 pages




    Medientyp :

    Aufsatz/Kapitel (Buch)


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch




    KOGNITIVE PROZESSOR VORSTEUERUNG- UND RÜCKKOPPLUNG INTEGRATION IN AUTONOME SYSTEME

    BHATTACHARYYA RAJAN / DING CHONG / DE SAPIO VINCENT et al. | Europäisches Patentamt | 2020

    Freier Zugriff

    Autonome Fahrzeugpedale mit Sensoren

    SALTER STUART C / BUTTOLO PIETRO / SURMAN JAMES J | Europäisches Patentamt | 2018

    Freier Zugriff


    Fahrwerke fuer autonome mobile Systeme

    Elbracht, D. / Haering, R. | Tema Archiv | 1988