Ein System beinhaltet eine Steuereinrichtung in einem Fahrzeug, die mit Sensoren, welche auf Pedalen des Fahrzeugs getragen werden, in einer Kommunikationsverbindung steht. Die Steuereinrichtung beinhaltet Anweisungen zum Ermitteln einer Absicht eines Benutzers aufgrund einer erkannten Bewegung eines Fußes des Benutzers. Wenn ermittelt wird, dass die Absicht des Benutzers darin besteht, die Steuerung des Fahrzeugs zu übernehmen, setzt die Steuereinrichtung einen Steuermodus des Fahrzeugs auf einen manuellen Steuermodus fest.

    A system includes a controller in a vehicle in communication with sensors supported on pedals of the vehicle. The controller includes instructions for determining a user intention based on a detected movement of a foot of the user. Upon determination that the user intention is to take over control the vehicle, the controller sets a control mode of the vehicle to a manual control mode.


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    Titel :

    Autonome Fahrzeugpedale mit Sensoren


    Beteiligte:
    SALTER STUART C (Autor:in) / BUTTOLO PIETRO (Autor:in) / SURMAN JAMES J (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2018-03-22


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF




    Fallstudie: Kognitive Sensoren für mobile autonome Systeme

    Weyrich, Michael | Springer Verlag | 2023


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