Biped exoskeletons with an appropriate control can assist the wearer to walk properly. Nevertheless, it is unclear how to define the best controller to interact with humans.


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    Titel :

    Biped Walking with Robots and Exoskeletons: Marching Towards Bionic Gait


    Weitere Titelangaben:

    Lect. Notes in Networks, Syst.


    Beteiligte:
    Youssef, Ebrahim Samer El (Herausgeber:in) / Tokhi, Mohammad Osman (Herausgeber:in) / Silva, Manuel F. (Herausgeber:in) / Rincon, Leonardo Mejia (Herausgeber:in) / Forner-Cordero, Arturo (Autor:in)

    Kongress:

    Climbing and Walking Robots Conference ; 2023 ; Florianópolis, Brazil October 02, 2023 - October 04, 2023



    Erscheinungsdatum :

    2024-02-08


    Format / Umfang :

    1 pages





    Medientyp :

    Aufsatz/Kapitel (Buch)


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch




    Biped Walking Robot Gait Planning Research

    Chen, Hai Long ;Wu, Xiao ;Du, Jun | Trans Tech Publications | 2013


    Bionic biped robot and stable gait planning method thereof

    AN KANG / MIAO TIANTIAN / XU YING et al. | Europäisches Patentamt | 2022

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    Gait Rehabilitation with Exoskeletons

    Federici, Stefano / Meloni, Fabio / Bracalenti, Marco | Springer Verlag | 2018


    Novel bionic underwater biped walking robot and movement method thereof

    WU QIUXUAN / ZHOU ZHIJUN / LI XUAN et al. | Europäisches Patentamt | 2020

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    Bionic tension-compression body knee joint for biped walking robot

    REN LEI / LU XUEWEI / WANG KUNYANG et al. | Europäisches Patentamt | 2021

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