Controllers and control techniques used in robotics, including the PID controller.


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    Titel :

    How to Move? Control, Navigation and Path Planning for Mobile Robots


    Beteiligte:
    Herath, Damith (Herausgeber:in) / St-Onge, David (Herausgeber:in) / Wang, Jiefei (Autor:in) / Herath, Damith (Autor:in)

    Erschienen in:

    Foundations of Robotics ; Kapitel : 8 ; 205-238


    Erscheinungsdatum :

    2022-09-26


    Format / Umfang :

    34 pages




    Medientyp :

    Aufsatz/Kapitel (Buch)


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch






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