In the field of haptics, conditions for mechanical “transparency” [1] entail such qualities as “solid virtual objects must feel stiff” and “free space must feel free” [2], suggesting that a suitable actuator is able both to do work and readily have work done on it.


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    Titel :

    Actuator Transparency and the Energetic Cost of Proprioception


    Weitere Titelangaben:

    Springer Proceedings in Advanced Robotics


    Beteiligte:
    Xiao, Jing (Herausgeber:in) / Kröger, Torsten (Herausgeber:in) / Khatib, Oussama (Herausgeber:in) / Kenneally, Gavin (Autor:in) / Chen, Wei-Hsi (Autor:in) / Koditschek, Daniel E. (Autor:in)

    Kongress:

    International Symposium on Experimental Robotics ; 2018 ; Buenos Aires, Argentina November 05, 2018 - November 08, 2018



    Erscheinungsdatum :

    23.01.2020


    Format / Umfang :

    11 pages





    Medientyp :

    Aufsatz/Kapitel (Buch)


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch




    Actuator Transparency and the Energetic Cost of Proprioception

    Kenneally, Gavin / Chen, Wei-Hsi / Koditschek, Daniel E. | TIBKAT | 2020


    Contact Information from Proprioception

    Huber, M. / Grupen, R. A. | British Library Conference Proceedings | 1993


    Proprioception in Aircraft Control

    R. N. Van Gent | NTIS | 1989



    Robot-aided assessment of wrist proprioception

    Cappello L. / Elangovan N. / Contu S. et al. | BASE | 2015

    Freier Zugriff