Das Greifen von Objekten unter Wasser ist auch heute noch eine der größten Herausforderungen beim Betrieb von Robotersystemen, sei es ferngesteuert oder autonom. Derzeit werden die meisten Manipulationsaufgaben unter Wasser mit ferngesteuerten Fahrzeugen (ROVs) durchgeführt, die alle industriellen Wartungs- und Inspektionsaufgaben übernehmen, bei denen ein Eingriff erforderlich ist. Die Manipulation mit autonomen Unterwasserfahrzeugen (AUVs) ist noch ein Forschungsthema, da sie die Steuerung einer beweglichen Basis und die Wechselwirkung der Kräfte in der anspruchsvollsten Konfiguration beinhaltet. Die hier vorgestellten Arbeiten und die beabsichtigte weitere Forschung konzentrieren sich auf die Steuerung und Signalverarbeitung des Endeffektors selbst während der autonomen mobilen Manipulation.


    Zugriff

    Zugriff prüfen

    Verfügbarkeit in meiner Bibliothek prüfen

    Bestellung bei Subito €


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    Adaptive Steuerung für Unterwasser-Greifsysteme


    Beteiligte:
    Kirchner, Frank (Herausgeber:in) / Straube, Sirko (Herausgeber:in) / Kühn, Daniel (Herausgeber:in) / Hoyer, Nina (Herausgeber:in) / Kampmann, Peter (Autor:in) / Büskens, Christof (Autor:in) / Wang, Shengdi (Autor:in) / Wübben, Dirk (Autor:in) / Dekorsy, Armin (Autor:in)

    Erschienen in:

    Erscheinungsdatum :

    05.12.2023


    Format / Umfang :

    10 pages




    Medientyp :

    Aufsatz/Kapitel (Buch)


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch




    Adaptive Steuerung für Unterwasser-Greifsysteme

    Kampmann, Peter / Büskens, Christof / Wang, Shengdi et al. | TIBKAT | 2023


    Pneumatische Greifsysteme.

    Spies,K.H. / C. Freudenberg- Simrit | Kraftfahrwesen | 1976



    Handgeführtes Unterwasser-Tauchervortriebsgerät, insbesondere Unterwasser-Scooter

    BONETSMÜLLER PATRICK | Europäisches Patentamt | 2015

    Freier Zugriff

    UNTERWASSER-SENDEEMPFÄNGER, UNTERWASSER-KOMMUNIKATIONSSYSTEM UND ENTSPRECHENDES KOMMUNIKATIONSVERFAHREN

    AHOLA TOM / LINDMANN ERIK | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff