Collision detection and avoidance are critical tasks for manned and unmanned vehicles, flying drones, and robots navigating complex terrestrial and extraterrestrial geographies. In this book chapter, we review different state-of-the-art collision avoidance sensors such as Radar, LiDAR, ultrasonics, and imaging systems. We also discuss emerging bio-inspired alternatives for low-power design of collision avoidance systems. Finally, we conclude with the prospect of sensor fusion technology for collision avoidance.


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    Titel :

    Collision Avoidance Systems and Emerging Bio-inspired Sensors for Autonomous Vehicles


    Beteiligte:
    Chai, Yang (Herausgeber:in) / Liao, Fuyou (Herausgeber:in) / Jayachandran, Darsith (Autor:in) / Das, Saptarshi (Autor:in)

    Erschienen in:

    Erscheinungsdatum :

    2022-10-28


    Format / Umfang :

    21 pages




    Medientyp :

    Aufsatz/Kapitel (Buch)


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch




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