A collision-avoidance system for use with an autonomous vehicle can continuously receive image frames captured of the roadway to determine drivable space in front of the vehicle. The system can determine, for each image frame, whether individual regions of the image frame depict drivable space. The system can do so using machine-learned image recognition algorithms such as convolutional neural networks generated using extensive training data. Using such techniques, the system can label regions of the image frames corresponding to drivable space or non-drivable space. By analyzing the labeled image frames, the system can determine whether the vehicle is likely to collide in a region of non-drivable space. In response to such a determination, the system can generate control signals that override other control systems or human operator input to control the brakes, the steering, or other sub-systems of the vehicle to avoid the collision.

    자율 주행 가능 차량과 함께 사용하기 위한 충돌-회피 시스템은, 차량의 전방 방향에서 주행 가능한 공간을 판정하기 위해서 도로의 캡처된 이미지 프레임을 연속적으로 수신할 수 있다. 이 시스템은, 각각의 이미지 프레임에 대해, 이미지 프레임의 개별 영역이 주행 가능한 공간을 나타내는지의 여부를 판정할 수 있다. 이 시스템은 광범위한 트레이닝 데이터를 사용하여 생성된 합성곱 신경망(convolutional neural network)과 같은 기계-학습 이미지 인식 알고리즘을 사용하여 그렇게 할 수 있다. 이러한 기술을 사용하여, 이 시스템은 주행 가능한 공간 또는 주행-불가능한 공간에 대응하는 것으로서 이미지 프레임의 영역을 라벨링할 수 있다. 라벨링된 이미지 프레임을 분석함으로써, 이 시스템은 차량이 주행-불가능한 공간의 영역에 충돌할지의 여부를 판정할 수 있다. 그리고, 그러한 판정에 응답하여, 이 시스템은 충돌을 회피하기 위해 브레이크, 스티어링, 또는 차량의 다른 서브-시스템을 제어하기 위해 다른 제어 시스템 또는 사람 조작자 입력을 무시하는 제어 신호를 생성할 수 있다.


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    Titel :

    - COLLISION-AVOIDANCE SYSTEM FOR AUTONOMOUS-CAPABLE VEHICLES


    Weitere Titelangaben:

    자율 주행 가능 차량용 충돌-회피 시스템


    Beteiligte:
    ANDREW GRAY (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2019-01-03


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Koreanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06V



    Collision-avoidance system for autonomous-capable vehicles

    GRAY ANDREW | Europäisches Patentamt | 2020

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    COLLISION-AVOIDANCE SYSTEM FOR AUTONOMOUS-CAPABLE VEHICLES

    GRAY ANDREW | Europäisches Patentamt | 2018

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    Collision-avoidance system for autonomous-capable vehicles

    GRAY ANDREW | Europäisches Patentamt | 2022

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    COLLISION-AVOIDANCE SYSTEM FOR AUTONOMOUS-CAPABLE VEHICLES

    GRAY ANDREW | Europäisches Patentamt | 2024

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    Collision-Avoidance System for Autonomous-Capable Vehicles

    GRAY ANDREW | Europäisches Patentamt | 2020

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