Einfache Autopiloten, wie sie im vorherigen Abschnitt beschrieben werden, sind zwar für viele Zwecke praktikabel, sie haben jedoch zwei wesentliche Beschränkungen. Einfache Autopiloten, wie sie im vorherigen Abschnitt beschrieben werden, sind zwar für viele Zwecke praktikabel, sie haben jedoch zwei wesentliche Beschränkungen. Erstens wird eine Bahn lediglich durch eine Folge von Geradenstücken beschrieben, selbst elementare Prozeduren oder Flugmanöver wie beispielsweise Kreise mit vorgegebener Vertikalgeschwindigkeit oder Warteschleifen (engl. Holdings) können damit nicht realisiert werden. Zweitens ist das Bewegungsverhalten bei Umschaltungen zwischen Sollgeraden nicht präzise definiert, sondern entspricht einem Übergangsvorgang bei der Regelung auf einen neuen Sollwert.
Lenkung und Bahnplanung
Flugregelung ; Kapitel : 6 ; 125-149
2020-04-25
25 pages
Aufsatz/Kapitel (Buch)
Elektronische Ressource
Deutsch
Bahnplanung autonomer Transportfahrzeuge
SLUB | 2012
|Bahnplanung autonomer Transportfahrzeuge
TIBKAT | 2012
|Bahnplanung für fünfgliedrige Drehgelenkgetriebe
TIBKAT | 2008
|