Zur Erstellung einer Bahnplanung eines Fahrzeugs (10) werden neben Umfelddaten, die mittels Umfeldsensoren (13) im Umfeld des Fahrzeugs (10) erfasst werden, auch Fremdfahrzeugdaten eines Fremdfahrzeugs (5) in der Nähe des Fahrzeugs (10) erfasst, um wichtige Informationen, wie z.B. die Länge des Fremdfahrzeugs (5) zu ermitteln, die anhand der Sensordaten nicht zu ermitteln sind. Abhängig von der Kombination der Umfelddaten mit den Fremdfahrzeugdaten wird die Bahnplanung des Fahrzeugs (10) erstellt.
Bahnplanung eines Fahrzeugs
19.05.2022
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Verfahren zur adaptiven Bahnplanung und/oder Bahnführung eines Fahrzeugs
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