Octahedral and hexagonal interface spacecraft docking systems with new Euclidean support-guide legs which provide free relative motion of spacecraft and its docking unit are proposed. Structural syntheses of new Euclidean space manipulators are described.


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    Titel :

    Structural Synthesis of Euclidean Parallel Robot Manipulators of Spacecraft Docking System


    Weitere Titelangaben:

    Sustainable aviat.


    Beteiligte:
    Karakoc, T. Hikmet (Herausgeber:in) / Letnik, Tomislav (Herausgeber:in) / Marksel, Maršenka (Herausgeber:in) / Ekmekci, Ismail (Herausgeber:in) / Dalkiran, Alper (Herausgeber:in) / Ercan, Ali Haydar (Herausgeber:in) / Alizade, Rasim Ismayil (Autor:in) / Azimov, Kanan Sabuhi (Autor:in) / Samadzade, Javad Adalat (Autor:in)

    Kongress:

    International Symposium on Electric Aircraft and Autonomous Systems ; 2022 ; Maribor, Slovenia July 19, 2022 - July 21, 2022



    Erscheinungsdatum :

    24.08.2023


    Format / Umfang :

    6 pages





    Medientyp :

    Aufsatz/Kapitel (Buch)


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch






    A spacecraft docking system using a cable-driven parallel robot structure

    KO SEONG YOUNG / PARK SUK HO / PARK JONG OH et al. | Europäisches Patentamt | 2017

    Freier Zugriff

    Structural synthesis of parallel manipulators

    Alizade, Rasim | Online Contents | 2004


    Spacecraft Docking System

    Ghofranian, Siamak / Chuang, Li-Ping Christopher / Motaghedi, Pejmun | NTRS | 2016