We compare algorithms for fundamental matrix computation, which we classify into “a posteriori correction”, “internal access”, and “external access”. Doing experimental comparison, we show that the 7-parameter Levenberg-Marquardt (LM) search and the extended FNS (EFNS) exhibit the best performance and that additional bundle adjustment does not increase the accuracy to any noticeable degree.


    Zugriff

    Zugriff prüfen

    Verfügbarkeit in meiner Bibliothek prüfen

    Bestellung bei Subito €


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    Highest Accuracy Fundamental Matrix Computation


    Beteiligte:
    Yagi, Yasushi (Herausgeber:in) / Kang, Sing Bing (Herausgeber:in) / Kweon, In So (Herausgeber:in) / Zha, Hongbin (Herausgeber:in) / Sugaya, Yasuyuki (Autor:in) / Kanatani, Kenichi (Autor:in)

    Kongress:

    Asian Conference on Computer Vision ; 2007 ; Tokyo, Japan November 18, 2007 - November 22, 2007


    Erschienen in:

    Computer Vision – ACCV 2007 ; Kapitel : 31 ; 311-321


    Erscheinungsdatum :

    2007-01-01


    Format / Umfang :

    11 pages





    Medientyp :

    Aufsatz/Kapitel (Buch)


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch




    Fundamental matrix from optical flow: optimal computation and reliability evaluation

    Kanatani, K. / Shimizu, Y. / Ohta, N. et al. | British Library Online Contents | 2000




    Towards Ultimate Motion Estimation: Combining Highest Accuracy with Real-Time Performance

    Bruhn, A. / Weickert, J. / IEEE | British Library Conference Proceedings | 2005


    Highest-fastest-farthest

    Engineering Index Backfile | 1948