Building robotic systems requires a seamless integration of mechanics, electronics, embedded systems and software. The chapter provides insights into the robotronics, the robot mechatronics, for the design of integrated humanoid robot systems developed to perform tasks in real world environments. Selected use cases are used as examples for mechatronics design and control.


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    Titel :

    Robotronics: Robot Mechatronics


    Beteiligte:
    Siciliano, Bruno (Herausgeber:in) / Asfour, Tamim (Autor:in) / Rader, Samuel (Autor:in) / Weiner, Pascal (Autor:in) / Hundhausen, Felix (Autor:in) / Starke, Julia (Autor:in) / Klas, Cornelius (Autor:in) / Reither, Stefan (Autor:in) / Dreher, Christian R.  G. (Autor:in) / Reister, Fabian (Autor:in)

    Erschienen in:

    Robotics Goes MOOC ; Kapitel : 1 ; 1-37


    Erscheinungsdatum :

    05.02.2025


    Format / Umfang :

    37 pages




    Medientyp :

    Aufsatz/Kapitel (Buch)


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch





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