In this book, the main algorithmic components of a model-based dexterous manipulation framework were presented. Novel approaches for the grasp state estimation and in-hand object control were developed and validated in a range of real-world experiments.


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    Titel :

    Conclusion


    Weitere Titelangaben:

    Spr.Tracts in Adv.Robotics


    Beteiligte:
    Pfanne, Martin (Autor:in)


    Erscheinungsdatum :

    2022-09-01


    Format / Umfang :

    8 pages





    Medientyp :

    Aufsatz/Kapitel (Buch)


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch




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