The paper intends to outline workspace of a planar parallel mechanism taking into account both: first type and second type of singularities. These questions influence in an important mode, inverse and direct kinematics of this mechanisms. The chosen mechanism for this purpose is of 3 RRR type, used as mechanical structure for a robot manipulator. Some results of this study can be useful in technical education or mechanism design.


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    Titel :

    Workspace Analysis of a 3 RRR Planar Mechanism


    Weitere Titelangaben:

    Mechan. Machine Science


    Beteiligte:
    Doroftei, Ioan (Herausgeber:in) / Kiss, Balint (Herausgeber:in) / Baudoin, Yvan (Herausgeber:in) / Taqvi, Zafar (Herausgeber:in) / Keller Fuchter, Simone (Herausgeber:in) / Buium, Florentin (Autor:in) / Doroftei, Ioan (Autor:in)

    Kongress:

    International Symposium on Measurements and Control in Robotics ; 2023 ; Iasi, Romania September 21, 2023 - September 22, 2023



    Erscheinungsdatum :

    02.04.2024


    Format / Umfang :

    9 pages





    Medientyp :

    Aufsatz/Kapitel (Buch)


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch