Abstract We present the development and evolution of the ARMAR humanoid robots, which have been developed to perform grasping and manipulation tasks in made-for-human environments, to learn actions and task knowledge from human observation and sensorimotor experience, and to interact with humans in a natural way. We describe the mechatronics of the ARMAR robots, their grasping and learning capabilities, and the underlying architecture.


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    Titel :

    The Karlsruhe ARMAR Humanoid Robot Family


    Beteiligte:
    Asfour, Tamim (Autor:in) / Dillmann, Rüdiger (Autor:in) / Vahrenkamp, Nikolaus (Autor:in) / Do, Martin (Autor:in) / Wächter, Mirko (Autor:in) / Mandery, Christian (Autor:in) / Kaiser, Peter (Autor:in) / Kröhnert, Manfred (Autor:in) / Grotz, Markus (Autor:in)

    Erschienen in:

    Erscheinungsdatum :

    10.10.2018


    Format / Umfang :

    32 pages




    Medientyp :

    Aufsatz/Kapitel (Buch)


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch





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