Due to high dimensions and nonlinear behavior, the characterization of the entire workspace of a spatial robotic system represents an ambitious computation task.


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    Titel :

    On the Use of Ternary Products to Characterize the Dexterity of Spatial Kinematic Chains


    Weitere Titelangaben:

    Springer Proceedings in Advanced Robotics


    Beteiligte:
    Altuzarra, Oscar (Herausgeber:in) / Kecskeméthy, Andrés (Herausgeber:in) / Bongardt, Bertold (Autor:in) / Müller, Andreas (Autor:in)

    Kongress:

    International Symposium on Advances in Robot Kinematics ; 2022 ; Bilbao, Spain June 26, 2022 - June 30, 2022



    Erscheinungsdatum :

    18.06.2022


    Format / Umfang :

    9 pages





    Medientyp :

    Aufsatz/Kapitel (Buch)


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch





    Local dexterity analysis for open kinematic chains

    Abdel-Malek, K.A. | Online Contents | 2000


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    Chen, W. / Zhang, Q. / Yang, Z. et al. | British Library Online Contents | 1998


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    Yang, Feng-Cheng | Online Contents | 1994


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    YANG, Xiaohang / CHEN, Dongxu / ZHAO, Zhiyuan et al. | Elsevier | 2025

    Freier Zugriff