A Multi-layer Connection Network (MCN) is to control a one-legged mobile robot. The network has no knowledge of the dynamics of the robot, and learns to develop a contol strategy through trial and error. Our results are presented in the form of computer simulations that demonstrate the ability of the (MCN) to devise a set of proper control signals that will develop stable running on a flat terrain.


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    Titel :

    Adaptive Control Of A Legged Robot Using A Multi-Layer Connectionist Network


    Beteiligte:
    Helferty, John J. (Autor:in) / Kam, Moshe (Autor:in) / Collins, Joseph B. (Autor:in)

    Kongress:

    Mobile Robots IV ; 1989 ; Philadelphia,PA,United States


    Erschienen in:

    Erscheinungsdatum :

    01.03.1990





    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch



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