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    Titel :

    Flachheitsbasierte Trajektorienfolgeregelung für Drehkrane mit modellprädiktiver Trajektoriengenerierung


    Weitere Titelangaben:

    Trajektorienfolgeregelung und -Generierung für Drehkrane


    Beteiligte:


    Erscheinungsdatum :

    2011


    Format / Umfang :

    VIII, 161 S. , 21 cm



    Medientyp :

    Hochschulschrift


    Format :

    Print


    Sprache :

    Deutsch



    Klassifikation :