Flachheitsbasierte Trajektorienfolgeregelung für Drehkrane mit modellprädiktiver Trajektoriengenerierung
Trajektorienfolgeregelung und -Generierung für Drehkrane
2011
VIII, 161 S.
21 cm
Ill., graph. Darst.
Langzeitarchivierung durch Universitätsbibliothek Stuttgart
Hochschulschrift
Deutsch
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