Abstract— This paper presents a brief overview of achievements in the field of microrobotics. The tasks that can be performed by mobile microrobots in space and the corresponding requirements for design and performance characteristics of such microrobots are formulated. The concept of a mobile space microrobot with thermomechanical silicon-polyimide actuators is proposed. The basic and technological feasibility of this concept are preliminary evaluated.


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    Titel :

    Mobile Space Microrobot: Concept and Application Prospects


    Beteiligte:
    Bolotnik, N. N. (Autor:in) / Gradetskii, V. G. (Autor:in) / Zhukov, A. A. (Autor:in) / Kozlov, D. V. (Autor:in) / Smirnov, I. P. (Autor:in) / Chashchukhin, V. G. (Autor:in)

    Erschienen in:

    Erscheinungsdatum :

    2019




    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch


    Schlagwörter :

    Klassifikation :

    BKL:    55.60 Raumfahrttechnik / 39.00 Astronomie: Allgemeines / 50.93 Weltraumforschung
    Lokalklassifikation TIB:    770/3520/8000



    Mobile Space Microrobot: Concept and Application Prospects

    Bolotnik, N. N. / Gradetskii, V. G. / Zhukov, A. A. et al. | Springer Verlag | 2019


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