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    Titel :

    Control of cable-driven manipulators in the presence of friction



    Erschienen in:

    Erscheinungsdatum :

    2017




    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch



    Klassifikation :

    BKL:    52.20 Antriebstechnik, Getriebelehre / 50.32 Dynamik, Schwingungslehre / 50.25 Robotertechnik



    Cable Wrapping Phenomenon in Cable-Driven Parallel Manipulators

    Lei, Man Cheong / Oetomo, Denny | British Library Online Contents | 2016


    Cable Tension Distribution Methods of Cable Driven Serpentine Manipulators

    Zhang, Wenjing / Li, Zuan / Yu, Hao et al. | IEEE | 2023


    Manipulability Analysis of Cable-Driven Serial Chain Manipulators

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    A Motion Control Method of Cable-Driven Manipulators Based on Model Predictive Control

    Wen, Tingyan / Wu, Yihao / Yang, Haotian et al. | Springer Verlag | 2025