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    Titel :

    Joint configuration for physically safe human–robot interaction of serial-chain manipulators



    Erschienen in:

    Erscheinungsdatum :

    2017




    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch



    Klassifikation :

    BKL:    50.25 Robotertechnik / 52.20 Antriebstechnik, Getriebelehre / 50.32 Dynamik, Schwingungslehre



    Singularity Analysis of Serial Robot-Manipulators

    Karger, A. | Online Contents | 1996


    Inverse Kinematics of Serial-Chain Manipulators

    Lee, Hong-You | Online Contents | 1996



    Manipulability Analysis of Cable-Driven Serial Chain Manipulators

    Nakka, Sanjeevi / Vashista, Vineet | Springer Verlag | 2023


    Safe feeding strategies for a physically assistive robot

    Vila Abad, Maria | BASE | 2018

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