Zugriff

    Zugriff über TIB

    Verfügbarkeit in meiner Bibliothek prüfen

    Bestellung bei Subito €


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    Discrete reconfiguration planning for Cable-Driven Parallel Robots



    Erschienen in:

    Erscheinungsdatum :

    2016




    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch



    Klassifikation :

    BKL:    52.20 Antriebstechnik, Getriebelehre / 50.32 Dynamik, Schwingungslehre / 50.25 Robotertechnik



    Workspace Planning for In-Operation-Reconfiguration of Cable-Driven Parallel Robots

    Trautwein, Felix / Reichenbach, Thomas / Pott, Andreas et al. | TIBKAT | 2021


    Workspace Planning for In-Operation-Reconfiguration of Cable-Driven Parallel Robots

    Trautwein, Felix / Reichenbach, Thomas / Pott, Andreas et al. | Springer Verlag | 2021


    A reconfiguration strategy for Reconfigurable Cable-Driven Parallel Robots

    Gagliardini, Lorenzo / Caro, Stephane / Gouttefarde, Marc et al. | IEEE | 2015


    On the Reconfiguration of Cable-Driven Parallel Robots with Multiple Mobile Cranes

    Tan, Hor / Nurahmi, Latifah / Pramujati, Bambang et al. | IEEE | 2020


    A Predictor-Corrector-Scheme for the Geometry Planning for In-Operation-Reconfiguration of Cable-Driven Parallel Robots

    Trautwein, Felix / Reichenbach, Thomas / Pott, Andreas et al. | Springer Verlag | 2023